Клепиков В. Б. Динамика электромеханических систем с нелинейным трением : монография / В. Б. Клепиков ; Нац. техн. ун-т «Харьк. политехн. ин-т». — Харьков : Підручник НТУ «ХПІ», 2014. — 408 с.