Несмотря на ту популярность, которой обладал Владимир Высоцкий, на его концертах плакаты не использовались, так как на них требовалось специальное разрешение. Однако 42 плаката было все-таки создано специально для поэта. Их нарисовал хорошо знакомый с ним художник-график Михаил Михайлович Златковский.
Восхищаясь творчеством Высоцкого, Златковский мечтал показать свои произведения любимому певцу. Однажды он позвонил в квартиру кумиру, и дверь ему открыл сам Владимир Семенович, сразу сказав "Заходи!". Стесняясь зайти, художник отдав Высоцкому пакет с рисунками, и произнес:- "Вот мой паспорт. Если будет интересно – позвоните…". Вскоре Высоцкий позвонил Михаилу Златковскому и сказал: - "Паспорт изучил. Не фальшивый. Есть пять минут. Давай сюда!"
Высоцкий с большим интересом знакомился с творчеством художника. Рассматривая картины, он часто сравнивал их с текстами своих песен. Посмотрев на рисунок "Знамя-лабиринт", поэт даже сказал, что сам думал писать на эту тему, но в картине и так все сказано.
В 1978 году, заметив, как сильно поэт переживает отсутствие официального признания, в частности из-за отсутствия плакатов, Златковский начал рисовать их для него. По просьбе Владимира Высоцкого он создавал плакаты только для него, отказывая даже известным исполнителям.
Конечно, в вопросах творчества у Высоцкого и Златковского иногда случались и разногласия. На некоторые плакаты Владимир Семенович обижался. Когда художник принес для поэта плакат, на котором рука сжала сердце-динамометр, он спросил: почему стрелка доходит лишь до четырех, и неужели, по мнению Златковского, Высоцкий не выжимается на пять. Когда же Михаил Михайлович ответил, что для него "пять" принадлежит только Богу, гениальный актер и поэт пошутил и сказал: - "А я что, не Бог, что ли?".
Через полгода после смерти Высоцкого, художник развесил плакаты в фойе театра на Таганке, будучи уверенным, что на это есть разрешение министерства по культуре. Но плакаты сорвали. Полгода они находились в кабинете директора театра, откуда они стали исчезать. Все уцелевшие плакаты Михаил Златковский передал в музей поэта.