Головна сторінка бібліотеки Спрощенний режим пошуку Інструкція з пошуку
Авторизація
Прізвище
Пароль
 

Бази даних


Книжкові видання- результати пошуку

Вид пошуку

Зона пошуку
Формат представлення знайдених документів:
повний інформаційнийкороткий
Пошуковий запит: (<.>K=ШІМ КОНТРОЛЕР$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1
1.

Форма документа : Стаття зі збірника (том многотомника)
Шифр видання : 004.8/К 32
Автор(и) : Костенко, Виталий Леонидович, Кондратьев, Сергей Борисович, Ядрова, Марина Васильевна, Стельмах, Диана Евгеньевна
Назва : Квазистереоскопическая система обнаружения препятствий для слепых на базе RASPBERRY PI 3 и STM 8L
Колективи : Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”
Серія: Інформаційні технології та системи управління
Місце публікування : Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”. Вісник Національного технічного університету “ХПІ”: зб. наук. пр./ НТУ “ХПІ”. - Харків: НТУ “ХПІ”, 2020. - Вип. 2(4): Нові рішення в сучасних технологіях. - С. 64-75: ил. (Шифр 062/Х 23-921036996)
Примітки : Библиогр. в конце ст.
УДК : 004.8
Предметні рубрики: Радиоэлектроника
Радіоелектроніка
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Штучний інтелект. Експертні системи
Ключові слова (''Вільн.індекс.''): видеокамера--raspberry pi--шим контролер--вибромотор--ультразвуковой датчик--карта глубин--вспомогательные устройства--оптические датчики--відеокамера--шім контролер--вібромотор--ультразвуковий датчик--карта глибин--допоміжні пристрої--оптичні датчики
Анотація: Разработана квазистереоскопическая система для выявления препятствий для слепых с повышенной информативностью. Повышение информативности осуществляется за счет применения одноплатного компьютера Raspberry Pi 3 и микроконтроллера STM8L. Подсистема панорамного ультразвукового обнаружения позволяет определять наличие помех и их удаленность по частоте прохождения звукового сигнала, а подсистема создания тактильного рельефа – по интенсивности тактильной информации. В устройстве предусмотрена возможность коммутации подсистем с источником питания в соответствии с режимом обнаружения помех. С помощью кнопки подачи питания осуществляется отключение подсистемы создания тактильного рельефа, ток потребления которой не менее 500 мА, с сохранением работы подсистемы ультразвукового обнаружения препятствий, ток потребления которой не более 20 мА, при этом обеспечивается экономия заряда элемента автономного питания, продления срока его работы без подзарядки. Приведены результаты разработки программной модели-алгоритм работы системы, код программы построения кадра с картой глубин в реальном времени, код программы работы вибромоторов, модульные тесты для тестирования программного кода подсистемы создания тактильного рельефа. На основе данных исследований был собран и испытан макет устройства. После определенного цикла тренировок, слабовидящий человек приобретает способность к лучшей ориентации в пространстве. Автономность системы обеспечивается экономным энергопотреблением за счет применения разработанного алгоритма работы системы и современной энергоэффективной аппаратной части.
Знайти схожі

 

Наша адреса: 61000, Харків, вул. Кирпичова, 2
Науково-технічна бібліотека НТУ "ХПІ"
Контактний телефон: (057) 707-63-07
E-mail: library@khpi.edu.ua