Library home page Simple search mode Help
Login
Surname
Password
 

Databases


Book publications- результаты поиска

Search mode

Search area
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=ШІМ КОНТРОЛЕР$<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.
004.8
К 32


Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”

   
    Квазистереоскопическая система обнаружения препятствий для слепых на базе RASPBERRY PI 3 и STM 8L [Текстььь] / В. Л. Костенко [и др.] // Вісник Національного технічного університету “ХПІ” = Bulletin of the National Technical University “KhPI” : зб. наук. пр. / НТУ “ХПІ”. - Харків : НТУ “ХПІ”, 2020. - Вип. 2(4): Нові рішення в сучасних технологіях. - С. 64-75 : ил. - Библиогр. в конце ст.
УДК

Рубрики: Радиоэлектроника

   Радіоелектроніка


   Искусственный интеллект. Экспертные системы


   Штучний інтелект. Експертні системи


Keywords:
видеокамера -- Raspberry Pi -- ШИМ контролер -- вибромотор -- ультразвуковой датчик -- карта глубин -- вспомогательные устройства -- оптические датчики -- відеокамера -- ШІМ контролер -- вібромотор -- ультразвуковий датчик -- карта глибин -- допоміжні пристрої -- оптичні датчики
Аннотация: Разработана квазистереоскопическая система для выявления препятствий для слепых с повышенной информативностью. Повышение информативности осуществляется за счет применения одноплатного компьютера Raspberry Pi 3 и микроконтроллера STM8L. Подсистема панорамного ультразвукового обнаружения позволяет определять наличие помех и их удаленность по частоте прохождения звукового сигнала, а подсистема создания тактильного рельефа – по интенсивности тактильной информации. В устройстве предусмотрена возможность коммутации подсистем с источником питания в соответствии с режимом обнаружения помех. С помощью кнопки подачи питания осуществляется отключение подсистемы создания тактильного рельефа, ток потребления которой не менее 500 мА, с сохранением работы подсистемы ультразвукового обнаружения препятствий, ток потребления которой не более 20 мА, при этом обеспечивается экономия заряда элемента автономного питания, продления срока его работы без подзарядки. Приведены результаты разработки программной модели-алгоритм работы системы, код программы построения кадра с картой глубин в реальном времени, код программы работы вибромоторов, модульные тесты для тестирования программного кода подсистемы создания тактильного рельефа. На основе данных исследований был собран и испытан макет устройства. После определенного цикла тренировок, слабовидящий человек приобретает способность к лучшей ориентации в пространстве. Автономность системы обеспечивается экономным энергопотреблением за счет применения разработанного алгоритма работы системы и современной энергоэффективной аппаратной части.
Доп.точки доступа:
Сокол, Євген Іванович (доктор технічних наук ; ректор НТУ "ХПІ" 2015-) \відп. ред.\
Сокол, Евгений Иванович (доктор технических наук ; ректор НТУ "ХПИ" 2015-)
Костенко, Виталий Леонидович (доктор технических наук; профессор)
Кондратьев, Сергей Борисович (ст. преподаватель)
Ядрова, Марина Васильевна (кандидат технических наук; доцент)
Стельмах, Диана Евгеньевна
Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”

Экземпляры всего: 1
аб.1 (1)
Свободны: аб.1 (1)

Find similar

 

Наш адрес: 61000, Харьков, ул. Кирпичева, 2
Научно-техническая библиотека НТУ "ХПИ"
Контактный телефон: (057) 707-63-07
E-mail: library@khpi.edu.ua