Аннотация

В учебном пособии представлены основные понятия, определения и принципы построения систем числового программного управления, рассмотрены основные теоретические и некоторые практические вопросы подготовки управляющих программ для металлорежущих станков с ЧПУ, приведен обзор структурных схем различных устройств ЧПУ, а также рассмотрены основные задачи управления систем ЧПУ и принципы построения современных электроприводов станков и промышленных роботов. Предназначено для студентов специальности 7.05070204 «Электромеханические системы автоматизации и электропривод» базового направления 6.050702 «Электромеханика», а также для аспирантов и инженерно-технических работников.