Основи автоматики і танкові автоматичні системи

Основи автоматики і танкові автоматичні системи / Александров Є.Є., Кечев М.О., Костяник І.В. та ін. - Харків: НТУ “ХПІ”, 2002. - 163 с.

Розглянуті принципи побудови, основи математичного моделювання, а також проблеми забезпечення стійкості та якості танкових систем автоматичного керування.

Розраховано на курсантів та ад'юнктів Інституту танкових військ при НТУ "ХПІ", а також на студентів спеціальності 05.01 - гусеничні і колісні машини НТУ "ХПІ”.

Рассмотрены принципы построения, основы математического моделирования, а также проблемы обеспечения устойчивости и качества танковых систем автоматического управления.

Рассчитано на курсантов и адъюнктов Института танковых войск при НТУ "ХПИ", а также на студентов специальности 05.01 - гусеничные и колесные машины НТУ"ХПИ".

ЗМІСТ

ВСТУП

ЧАСТИНА 1

ЗАГАЛЬНИЙ ОПИС І ПРИНЦИП ДІЇ ТАНКОВИХ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ

1.1.Класифікація танкових автоматичних систем

1.2.Структурна схема замкненої системи автоматики

1.3.Система автоматичного управління паливоподачею танкових двигунів 5ТДФ і 6ТД

1.4.Система автоматичного управління танковим гідрооб'ємним механізмом повороту

1.5.Система наведення і стабілізації танкового озброєння

1.6.Автоматична система електропостачання танка

ЧАСТИНА 2

ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕМЕНТІВ ТАНКОВИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ

2.1.Елементи та ланки систем автоматичного управління

2.2.Передатні функції лінійних динамічних ланок

2.3.Часові характеристики лінійних ланок

2.4.Частотні характеристики лінійних ланок

2.5.Чутливі елементи танкових систем автоматики

2.5.1.Відцентровий чутливий елемент

2.5.2.Тахогенератори постійного та перемінного струму

2.5.3.Гіроскопічний датчик кутового розходження

2.5.4.Гіроскопічний датчик кутової швидкості

2.6.Виконавчі органи танкових систем автоматики

2.6.1.Електрогідравлічний сервомотор

2.6.2.Електромеханічний виконавчий елемент

2.6.3.Гідромотор об'ємного типу

2.6.4.Електричні двигуни постійного і змінного струму

2.7.Перетворювачі та посилювачі танкових автоматичних систем

2.7.1.Обертаючі трансформатори

2.7.2.Електронні посилювачі та перетворювачі

2.7.3.Електромашинні посилювачі

2.8.Танкові об'єкти управління

2.8.1.Двигун внутрішнього згорання як регульований об'єкт

2.8.2.Танк як об'єкт управління рухом

2.8.3.Танкова гармата як об'єкт наведення і стабілізації

ЧАСТИНА З

СТІЙКІСТЬ ТА ЯКІСТЬ ТАНКОВИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

3.1. Структурні схеми та передавальні функції лінійних систем автоматичного керування

3.2. Уявлення про стійкість та якість лінійних систем автоматичного керування

3.3.Алгебраїчні критерії стійкості

3.4.Критерій стійкості Михайлова

3.5.Критерій стійкості Найквіста

3.6.Побудова області стійкості на площині параметрів регулятора

3.7.Якість систем автоматичного керування

ЧАСТИНА 4

ПРИКЛАДИ І ЗАДАЧІ З ТЕОРІЇ АВТОМАТИЧНОЇ О УПРАВЛІННЯ

4.1.Диференційні рівняння динамічних ланок

4.2.Передатні функції динамічних ланок

4.3.Часові характеристики лінійних динамічних ланок

4.4.Частотні характеристики лінійних динамічних ланок

4.5.Стійкість та якість лінійних систем автоматичного керування

ЧАСТИНА 5

ЗАСТОСУВАННЯ ПЕРСОНАЛЬНИХ ЕОМ ДЛЯ АНАЛІЗУ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

5.1.Часові характеристики динамічних ланок

5.1.1.Побудова та аналіз перехідних функцій динамічних ланок

5.1.2.Побудова та аналіз імпульсних перехідних функцій динамічних ланок

5.2.Частотні характеристики динамічних ланок

5.2.1.Побудова амплітудно-частотних та фазо-частотних характеристик лінійних динамічних ланок

5.2.2.Побудова амплітудно-фазо-частотних характеристик лінійних динамічних ланок

5.3.Дослідження стійкості систем автоматичного керування за допомогою критерію Михайлова

5.4.Дослідження стійкості систем автоматичного керування за допомогою критерію Найквіста

5.5.Побудова області стійкості системи автоматичної стабілізації танкового озброєння

ДОДАТОК А