Ю.В. Шульгин

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ.

Ч.1. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов

Шульгин Ю.В. Автоматизация тепловых процессов. Ч.1. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов: Учеб.пособие по курсу "Автоматизация теплоэнергетических процессов". -Харьков: НТУ "ХПИ", 2002. -96с.- На русск. яз.

Рассмотрены вопросы теории автоматического регулирования линейных систем:построение автоматических систем регулирования (АСР), определение статических и динамических характеристик элементов и АСР в целом, выявление качественных показателей процессов регулирования. Предназначено для студентов специальностей 7.090510, 7.000008, изучающих курс "Автоматизация теплоэнергетических процессов", может быть полезно инженерно-техническому персоналу, занимающемуся расчетом и эксплуатацией АСР тепловых процессов.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

Глава 1. Общие сведения об автоматических системах регулирования

1.1. Виды автоматизации

1.2. Классификация автоматических систем регулирования

Глава 2. Основные свойства тепловых объектов регулирования

2.1. Нагрузка и емкость объекта регулирования

2.2. Самовыравнивание объектов регулирования

2.3. Статические и динамические характеристики тепловых объектов регулирования и способы их определения

2.4. Экспериментальное определение динамических свойств тепловых объектов регулирования

Глава 3. Основы линейной теории автоматического регулирования

3.1. Структурные схемы АСР

3.2. Линеаризация элементов и систем

3.3. Уравнения и передаточные функции элементов и систем

3.4. Типовые звенья автоматических систем регулирования

3.5. Соединения типовых звеньев и их характеристики

3.6. Передаточные функции автоматических систем регулирования
Глава 4. Основные законы регулирования и передаточные функции

автоматических регуляторов

4.1. Пропорциональные регуляторы

4.2. Интегральные регуляторы

4.3. Пропорционально-интегральные регуляторы (изодромные регуляторы)

4.4. Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы

4.5. Релейные регуляторы

4.6. Некоторые характеристики регуляторов, применяемых при автоматизации тепловых процессов

Глава 5. Устойчивость линейных автоматических систем регулирования

5.1. Критерий устойчивости И.А. Вышнеградского

5.2. Алгебраический критерий устойчивости Раусса—Гурвица

5.3. Графо-аналитический частотный критерий устойчивости А.В. Михайлова

5.4. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости Найквиста

5.5. Влияние на устойчивость АСР подключенных к ней интегрирующих и запаздывающих звеньев

5.6. Область устойчивости, граница устойчивости и запас устойчивости

Глава 6. Качество переходных процессов в линейных АСР

6.1. Показатели качества процесса регулирования

6.2. Методы оценки качества процессов регулирования

Глава 7. Выбор автоматических регуляторов теплоэнергетических процессов

7.1. Приближённый метод выбора и расчёта настройки регуляторов промышленных АСР

7.2. Пример выбора автоматического регулятора

и определение его настроек

Приложение А

Приложение Б