Синтез упрощенных структур двухмассовых злектроприводов c нелинейной нагрузкой

Акимов Л.В., Долбня В.T., Клепиков В.Б., Пирожок А.В. Синтез упрощенных структур двухмассовых злектроприводов c нелинейной нагрузкой / Под общей редакцией В.Б. Клепикова. -Харьков: НТУ «ХПИ», Запорожье: ЗНТУ, 2002. - 160 с. - Русск.яз.

ISBN 966-593-256-X

У монографії викладений один з ефективних способів синтезу електроприводів, що відносяться до класу електромеханічних систем з від'ємним в'язким тертям. Спосіб базується на використанні методів поліноміальних рівнянь, теорії графів, нових положень теорії ланцюгових дробів, а також нормованих розподілів коренів характеристичного полінома. Книга написана за матеріалами науково-дослідних робіт, проведених кафедрою "Автоматизовані електромеханічні системи" НТУ «ХПІ» разом з кафедрою "Електропривод і автоматизація промислових установок" ЗНТУ, і призначена для студентів, бакалаврів, магістрів, аспірантів і фахівців в галузі автоматизованого електропривода та систем автоматичного керування.

В монографии изложен один из зффективных способов синтеза электроприводов, относящихся к классу злектромеханических систем c отрицательным вязким трением. Способ основан на использовании методов полиномиальных уравнений, теории графов, новых положений теории цепных дробей, а также нормированных распределений корней характеристического полинома. Книга написана по материалам научно-исследовательских работ, проводимых кафедрой «Автоматизированные электро-механические системи» НТУ «ХПИ» совместно c кафедрой «Электропривод й автоматизация промышленных установок » ЗНТУ, и предназначена для студентов, бакалавров, магистров, аспирантов и специалистов в области автоматизированного электропривода и систем автоматического управлення.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ

РАЗДЕЛ І

ОСОБЕННОСТИ ДИНАМИКИ ЗЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ C ФРИКЦИОННОЙ НАГРУЗКОЙ

Глава первая. Динамические режими типовых систем c отрицательным вязким трением

1.1. О проблеме фрикционных автоколебаний в электроприводах машин и механизмов. Понятиє отрицательное вязкое трение

1.2. Динамические режимы одномассовой злектромеханической системы

1.3. Условия существования автоколебательного режима

1.4. Двухмассовая злектромеханичсская система c упругой кинематической связью

1.5. Формы границ устойчивости двухмассовой системы й теоремы о расчетных диапазонах й секторах

1.6. Принципи управлення злектроприводами машин й механизмов c нелинейным трением

1.7. Математическая модель дозатора со спирально-винтовым транспортером

РАЗДЕЛ II

НЕКОТОРЫЕ СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРО-МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Глава вторая. Направленные графы й их применение для анализа структурних схем злектроприводов

2.1. Начальные сведения о направленных графах

2.2. Составление структурной схемы злектропривода й нахождение из нее передача точной функции

2.3. Получение передаточной функции непосредственно по виду структурной схемы

2.4. Пример анализа сложной злектромеханической системы c помощью направленных графов

Глава третья. Проверка функции линейных цепей й систем на физическую реализуемость

3.1. Общие вопросы задачи синтеза

3.2. Параметры й функции злектрических цепей

3.3. Полюси й нули функции пассивных злектрических цепей

3.4. Свойства полюсов функции линейной цепи

3.5. Функции двухполюсника

3.6. Методы проверки положительно-вещественной функции двухполюсника

3.7. Пример проверки на реализуемость функции двухполюсника

3.8. Свойства функций пассивного четырехполюсника

3.9. Нули и полюсы передаточной функций четырехполюсника й требования к ее реализуемости

Глава четвертая. Упрощение передаточных функций злектромеханических систем при помощи цепных дробей

4.1. Начальные сведенйя о цепных дробях

4.2.Разложение в цепную дробь передаточной функций

4.3.Примеры использования цепных дробей для пониження порядка сложных передаточных функций

РАЗДЕЛ III

ЗЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА C УПРАВЛЯЕМЫМ

ВЬШРЯМИТЕЛЕМ

Глава пятая. Регулирование скорости

5.1. Синтез статического регулятора скорости пониженного порядка

5.2. Синтез астатических регуляторов скорости пониженного порядка

5.3. Синтез статического регулятора ЭДС для одноконтурной системы

5.4. Синтез астатическрго регулятора ЭДС для одноконтурной системи

5.5. Обобщенньш аналйз статических й динамических ошибок в злектроприводах c упрощенной структурой

5.6. Синтез статического й астатического регуляторов ЭДС для двухконтурной системы

5.7. Оценка точности работы двухконтурных систем c регуляторами скорости и ЭДС

Глава шестая. Регулирование положення

6.1. Синтез статического регулятора положення пониженного порядка

6.2. Синтез системы c нулевым етатизмом по нагрузке

РАЗДЕЛ IV

ЗЛЕКТРОПРИВОДЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА C ТИРИСТОРНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ

Глава седьмая. Регулирование скорости

7.1. Аналйз устойчивости системы c пропорциональным регулятором

7.2. Синтез статического регулятора полиномиальным методом

7.3. Использование цепных дробей в задаче синтеза регулятора

7.4. Синтез астатических регуляторов скорости

Глава восьмая. Регулирование положення

8.1. Синтез статических регуляторов пониженного порядка

8.2. Синтез системи c нулевым етатизмом по нагрузке

Литература

Справочно-информационный раздел