MIME-Version: 1.0 Content-Location: file:///C:/E31E0253/trud2009_13.htm Content-Transfer-Encoding: quoted-printable Content-Type: text/html; charset="us-ascii" МІНІСТЕРСi= 8;ВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

<= span lang=3DUK style=3D'mso-ansi-font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:12.0pt;mso-= ansi-language: UK;mso-fareast-language:UK'>МІНІСТh= 5;РСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ<= /p>

<= span lang=3DUK style=3D'mso-ansi-font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:12.0pt;mso-= ansi-language: UK;mso-fareast-language:UK'> 

НАЦІОНh= 0;ЛЬНИЙ ФАРМАЦЕВТИj= 3;НИЙ УНІВЕРСИТЕi= 8;

 

НАЦІОНh= 0;ЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕi= 8;

"ХАРКІВ= ;СЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧi= 3;ИЙ ІНСТИТУТ"

 

=  

=  

А.К. Бk= 2;біченко, В.І. Тошинськиl= 1;, Ю.А. Б= 072;біченко,

  = 42;.І<= /b>. Вель&= #1084;а, О<= span lang=3DUK style=3D'font-size:14.0pt;mso-ansi-language:UK;mso-fareast-langua= ge:UK'>.І. Зайцев, М.О. Подус&#= 1090;ов

 

= 054;СНОВИ ВИМІРЮВАНЬ = 30; АВТОМАТИЗАj= 2;ІЇ ТЕХНОЛОГІЧi= 3;ИХ ПРОЦЕСІВ<= /span>

 =

 =

За з = 72;г. ред. А.К. Ба= біченко<= /span>

Затверд&= #1078;ено Міністерстk= 4;ом освіти і нау= 082;и України як підручник для студентів вищих навчальних закладів<= /span>

 

Харків 2009

 

 

 

 

 

УДК 681.5(075.8) <= /span>

ББК 32.965 я 73

         П81<= /p>

= Зат&= #1074;ерджено Міністерст&= #1074;ом освіти і науки України (лис= т № 1.4/18-Г-344 від 7.02.2008р.)<= /span>

=  

=  

=  

=  

Автори:

А.К. Бабіченк = 86;. В.І. Тошин&#= 1089;ький, Ю.А. Бабіч&#= 1077;нко. В.І. Вельм&#= 1072;. О.І. Зай­цев, М.О. Подус&#= 1090;ов.

Рецензk= 7;нти:

В.А. Реньов. зав. каф. Автоматизаm= 4;ії виробничих процесів Харківськоk= 5;о національнl= 6;го університеm= 0;у будівництвk= 2; і архітектурl= 0;, канд. техн. наук, проф.:

В.С. Кисеn= 3;ьов, головний метролог Головної організаціo= 1; Метрологіч&#= 1085;ої служби М = 10;нпромполіт&#= 1080;ки України, м. Харків.

 

 

 

П 81. А. К. Бабіченко<= /span>, В.І. Тошинськ = 80;й, Ю.А. Бабіч&#= 1077;нко. В.І. Вельм&#= 1072;, 0.1. Зайцев. М.О. Подустов. Основи вимірювань та автоматизаm= 4;ії технологічl= 5;их процесів / За <= span class=3DSpellE>заг. р&#= 1108;д. А.К.Бабіч= 077;нко: Підручник - X.: Вид-во ТОВ "С.А.М.". 2009 р. - 616 с.

 

ISВN 978-966-8591-= 24-2

 

У підручнику викладені основні відомості про вимірюв = 72;ння, похибки вимірювань та їх визначення, методи автоматичнl= 6;го контролю технологічl= 5;их параметрів. Описані характерні = 86;б'єкти хімічної і фармацевтиm= 5;ної технології, основні методи керування ними та наве= 076;ена інформація щодо сучасних мі = 82;ропроцесор&#= 1085;их засобів регулюваннn= 3; і виконавчи = 93; пристроїв. Розглянуті елементи теорії, розрахунку = 10; проектуванl= 5;я систем автоматизаm= 4;ії. Надані прик = 83;ади автоматизаm= 4;ії типових технологічl= 5;их процесів.=

Підручник призначено для студентів хіміко-фарм = 72;цевтичних і хіміко-техн = 86;логічних спеціальноl= 9;тей та може бути корисним дл = 03; студентів і широкого кола інженерно-т = 77;хнічних працівникіk= 4; різних галузей промисловоl= 9;ті, ідо спеці­ал= ;ізуються в області автоматизаm= 4;ії.

 

 

УДК 681.5(075.8)

ББК 32.965 я 73

 

 

©   А.К. Бабіченк = 86; В.І. Тошин&#= 1089;ький Ю.А.Бабіч= 077;нко

В.І. В&#= 1077;льма О.І. Зайцев М.О= . Подустов

© &n= bsp; ТОВ "С.А.М." 2009l= 8;.

 

 

ЗМІ&= #1057;Т

 

Вступ

 

1. Основні відомості про вимірюваннn= 3; і вимірювал = 00;ні пристрої (А.К. Бабіченк = 86;, Ю.А. Бабіч&#= 1077;нко)

1.1. = 042;имірювання фізичних величин<= /p>

Фізичнk= 2; величина (9). Методи вимірювань (12). Умови вимірювань (14)= .

1.2. = 047;асоби вимірювань=

Мір&= #1072; (15). Вимірювальl= 5;ий прилад (16). Вимірювальl= 5;ий перетворювk= 2;ч (19). Вимірювальl= 5;а установка (19). Вимірювальl= 5;а система (19). Зразкові засоби вимі = 88;ювань і еталони (20).<= /span>

1.3. = 055;охибки вимірювань = 10; засобів вим = 10;рювання

Спо&= #1089;оби виразу похибок вимірюваннn= 3; (22). Основна і додаткова похибки (24). Статична і динамічна похибки (24). Систематичl= 5;а похибка (25). Виl= 7;адкова похибка (31).

1.4. Оцін= ;ка випадкових = 10; систематичl= 5;их похибок вимірюваннn= 3;.

Осн&= #1086;вні положення теорії похи = 73;ок вимірюваннn= 3; (32). Функції розподілу (33). Числові характерисm= 0;ики розподілу в = 80;­падкових величин (36). Нормальний закон розпо = 76;ілу (41). Закон розподілу Стьюдент = 72; (48). Виключення грубих помилок (51). Критерії уз = 75;одження (54). Обчислення довірчих границь похибки результатіk= 4; вимірювань (68). Клас точнос = 90;і засобів вимірювань (71)= .

1.5. Обробка результатіk= 4; вимірювань=

Виз&= #1085;ачення показників точності прямих одно = 82;ратних вимірювань (75). Визначення показників точності прямих багатократl= 5;их вимірювань (77). Визначення показників точності нерівноточ&#= 1085;их вимірювань (82)= .

2. Технологічl= 5;і вимірюваннn= 3; і засоби автоматичнl= 6;го контролю (А.К. Бабіченк = 86;, В.І. Тоишн&#= 1089;ький, В.І. Вель.м&= #1072;)

2.1. Загальні відомості<= /span>

2.2. = 042;имірювання тиску

Деформk= 2;ційні прилади тиску (88). Електричні = 87;рилади тиску (100). Вибі = 88;, установка і експлуатацo= 0;я приладів тиску (104).

2.3. = 042;имірювання рівня

Буй&= #1082;ові рівнеміри (112). Поплавкові рівнеміри (100). Дифманом = 77;тричні і гідростатиm= 5;ні рівнеміри (121). Електричні = 88;івнеміри (125). Ультразвукl= 6;ві рівнеміри (133).=

2.4. = 042;имірювання кількості і витрати<= /p>

Об'є= мні лічильники (140= ). Швидкісні турбінні лі = 95;ильники (152). Витратомірl= 0; змінного перепаду тиску (157). Витратомірl= 0; постійного перепаду тиску (176). Ультразвукl= 6;ві витратомірl= 0; (184). Електромаk= 5;нітні витратомірl= 0; (193). Вихрові витратомірl= 0; (201). Витратомірl= 0; динамічногl= 6; тиску (207). Лічильники теплової енергії (209).<= /span>

2.5. = 042;имірювання температурl= 0;

Тер&= #1084;ометри розширення (218= ). Манометричl= 5;і термометри (219= ). Термоелектl= 8;ичні термометри (222= ). Термоперет&#= 1074;орювачі опору (228). Піро = 84;етри випромінювk= 2;ння (234).

2.6. = 042;имірювання складу і показників якості речо = 74;ин

Термомk= 2;гнітні газоаналізk= 2;тори (247). Термокl= 6;ндуктометр= 080;чні газоаналізk= 2;тори (256). Термохімічl= 5;і газоаналізk= 2;тори (260). Електрохімo= 0;чні газоаналізk= 2;тори (266). Абсорбційнl= 6; - спектральнo= 0; аналізаторl= 0; (275). Атомно - абсорбційнo= 0; спектрометl= 8;и (291). Кондукm= 0;ометричні аналізаторl= 0; рідини (292). Потенціомеm= 0;ричні іоном ірні аналізаторl= 0; рідини (310). Хроматограm= 2;ічні аналізаторl= 0; (325).

2.7. = 055;еретворюва&= #1095;і сигналів<= /span>

Нормуюm= 5;і вимірювальl= 5;і перетворювk= 2;чі (338). Узгоджуючl= 0; перетворювk= 2;чі (342). Інтерфk= 7;йсні перетворювk= 2;чі (342).

2.8. = 042;торинні прилади<= /p>

Міл&= #1110;вольтметри (347). Потенціомеm= 0;ри (348). Врівноважk= 7;ні мости (350). Логометри (351). Прилади із струмовим вхі­дним сигналом (353). Прилади з диференціа&= #1083;ьно - трансформаm= 0;орною схемою (354). Пневматичнo= 0; вимірювальl= 5;і прилади (356).<= /span>

3. Елементи теорії автоматичнl= 6;го регулюваннn= 3; (А.К. Бабіченк = 86;Ю.А. Бабіченl= 2;о)

3.1. = 050;ласифікаці&= #1103; автоматичнl= 0;х систем регу = 83;ювання

За принципом регулюваннn= 3; (359). За кількістю п = 72;раметрів,

що регулюютьсn= 3; (361). За кількістю контурів ре = 75;улювання (362). За призначеннn= 3;м алгоритму з = 84;іни діяння завданням (362). За характером сигналів ре = 75;улювання (363). За принципом дії (364). За характером математичнl= 0;х співвід­нош= ень (365).

3.2. = 047;адачі аналізу і синтезу систем автоматичнl= 6;го регулюваннn= 3;

Перехіk= 6;ні процеси (367). Якість перехідногl= 6; процесу (368).<= /span>

3.3. = 054;б'єкти регулюваннn= 3; та їх основн= 110; властивостo= 0;

Метод математичнl= 6;го моделюваннn= 3; (371). Класифікаm= 4;ія об'єктів регулюваннn= 3; (372).

<= span lang=3DUK style=3D'mso-ansi-font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:12.0pt;mso-= ansi-language: UK;mso-fareast-language:UK'>3.4. = 040;налітичний метод визначення характерисm= 0;ик об'єктів регулюваннn= 3;

Мет&= #1086;д лінеаризацo= 0;ї (381). Операційниl= 1; метод розв'я= 079;ання (316). Передаточнo= 0; функції (384). Приклади визначення передаточнl= 0;х функцій (387).<= /span>

3.5. = 045;ксперимент&= #1072;льний метод визначення характерисm= 0;ик об'єктів регулюваннn= 3;

Проведk= 7;ння експерименm= 0;у (405). Апроксимуюm= 5;а модель перехідної характерисm= 0;ики (409).

3.6. = 057;талість систем автоматичнl= 6;го регулюваннn= 3;

Зак&= #1086;ни регулюваннn= 3; (421). Прямий аналіз АСР н= 072; сталість (427). Необхідні і достатні умови стало = 89;ті (430). Вибір типу регулятора (433= ). Визначення параметрів настроюванl= 5;я ре­гулятора (443).

4. i= 2;ікропроцес= 086;рні засоби регулюваннn= 3; (А.К. Бабіченк = 86;, В.І. Тошин&#= 1089;ький, М.О. Подус&#= 1090;ов)

4.1.  Заг&= #1072;льні відомості<= /span>

4.2.  Ком&= #1087;лекси   мікропроцk= 7;сорних приладів серії МИНИТЕРМ<= /span>

Комплеl= 2;с приладів МИНИТЕРМ 400 (460). Комплекс пр = 80;ладів МИНИТЕРМ 450 (475).

4.3. = 050;омплекс мікропроцеl= 9;орних регуляторіk= 4; серії РТЗ

3. Елементи теорії автоматичнl= 6;го регулюваннn= 3; (А.К. Бабіченк = 86;Ю.А. Бабіченl= 2;о)

3.1. = 050;ласифікаці&= #1103; автоматичнl= 0;х систем регу = 83;ювання

За принципом регулюваннn= 3; (359). За кількістю п = 72;раметрів,

що регулюютьсn= 3; (361). За кількістю контурів ре = 75;улювання (362). За призначеннn= 3;м алгоритму зміни діянн = 03; завданням (362). За характер = 86;м сигналів регулюваннn= 3; (363). За принцип = 86;м дії (364). За характером математичнl= 0;х співвід­нош= ень (365).

3.2. = 047;адачі аналізу і синтезу систем автоматичнl= 6;го регулюваннn= 3;

Перехіk= 6;ні процеси (367). Якість пере = 93;ідного процесу (368).<= /span>

3.3. = 054;б'єкти регулюваннn= 3; та їх основн= 110; властивостo= 0;

Метод математичнl= 6;го моделюваннn= 3; (371). Класифікаm= 4;ія об'єктів регулюваннn= 3; (372).

<= span lang=3DUK style=3D'mso-ansi-font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:12.0pt;mso-= ansi-language: UK;mso-fareast-language:UK'>3.4. = 040;налітичний метод визначення характерисm= 0;ик об'єктів регулюваннn= 3;

Мет&= #1086;д лінеаризацo= 0;ї (381). Операційнl= 0;й метод розв'язання (31= 6). Передаточнo= 0; функції (384). Приклади визначення передаточнl= 0;х функцій (387).<= /span>

3.5. = 045;ксперимент&= #1072;льний метод визначення характерисm= 0;ик об'єктів регулюваннn= 3;

Проведk= 7;ння експерименm= 0;у (405). Апроксимуюm= 5;а модель перехідної характерисm= 0;ики (409).

3.6. = 057;талість систем автоматичнl= 6;го регулюваннn= 3;

Зак&= #1086;ни регулюваннn= 3; (421). Прямий аналіз АСР н= 072; сталість (427). Необхідні і достатні умови стало = 89;ті (430). Вибір типу регулятора (433= ). Визначення параметрів настроюванl= 5;я ре­гулятора (443).

4. i= 2;ікропроцес= 086;рні засоби регулюваннn= 3; (А.К. Бабіченк = 86;, В.І. Тошин&#= 1089;ький, М.О. Подус&#= 1090;ов)

4.3.  Заг&= #1072;льні відомості<= /span>

4.4.  Ком&= #1087;лекси мікропроцеl= 9;орних приладів се = 88;ії МИНИТЕРМ<= /span>

Комплеl= 2;с приладів МИНИТЕРМ 400 (460). Комплекс пр = 80;ладів МИНИТЕРМ 450 (475).

4.3. = 050;омплекс мікропроцеl= 9;орних регуляторіk= 4; серії РТЗ=

4.4.  <= ![endif]>Мік&= #1088;опроцесорн= ;і регулятори серії МІК та &#= 1052;ТР

4.5.  <= ![endif]>Ком&= #1087;лекс мікропроцеl= 9;орних приладів се = 88;ії ПРОТАР

4.6. Компле= ;кс мікропроцеl= 9;орних приладів Р-130

Склад мікрокон = 90;ролера (408). Бібліотекk= 2; алгоритмів мікро контролера (501= ). Виконання функціоналn= 0;них схем (525). Приклади побудови автоматичнl= 0;х систем регулюваннn= 3; (527).

5. h= 2;иконавчі пристрої (А.К. Бабіченк = 86; В.І. Вельм&#= 1072;)

5.1. Загаль= ;ні відомості<= /span>

Вик&= #1086;навчі механізми (534). Регулюючі органи (536).<= /p>

5.2. Еле= ;ктродвигун = 85;і виконавчі механізми<= /span>

Склад електричниm= 3; виконавчих механізмів (543= ). Меха­нізми виконавчі однообор = 86;тні (544). Електричнo= 0; виконавчі механізми прямоход = 85;і (545). Електричнo= 0; багатооборl= 6;тні виконавчі механізми (546).=

5.3. Пневма= ;тичні виконавчі механізми<= /span>

Мем&= #1073;ранні виконавчі механізми (549). Пневмодв = 80;гунні поворотні виконавчі механізми (552).=

5.4. Промис= ;лова регулююча арматура<= /span>

Виконаk= 4;чі пристрої з пневматичнl= 0;м приводом (556). Виконавчі пристрої з електромагl= 5;ітним приводом (567). В = 80;­конавчі пристрої з електрод = 74;игунним (моторним) приводом (574).<= /span>

6. Осно&= #1074;и проектуванl= 5;я систем автоматизаm= 4;ії (А.К. Бабі = 95;енко, О.І. Зайцев)<= span class=3DFontStyle30>

6.1. Функці= ;ональні схеми автоматизаm= 4;ії

Зображk= 7;ння технологічl= 5;ого обладнання = 10; комунікаці&= #1081; (577). Зображеннn= 3; приладів і засобів автоматизаm= 4;ії (579). Позиційне позначення приладів і засобів авт = 86;матизації (587). Розробка функціоналn= 0;них схем (589). Вибір техні­чних засобів автоматизаm= 4;ії (591).

6.2. Прикла= ;ди розробки функціоналn= 0;них схем автома = 90;изації типових об'єктів хімічної те = 93;нології

Вип&= #1072;рна установка (591). Вакуум-філь = 90;р барабанний (594= ).

Список літератури=